位移傳感器按照滑動的效率可以判斷出路面的情形，這只可以在加速和減速等車子的速度發(fā)生變化的時候進行。由于定速的行駛的時候是零，還有，不能正確的判斷出計算它所需要的車子的速度，頂多只可以分別低μ路或高μ路等2到3種情況。要是使用相關的技術，就可以在定速的行駛當中斷定出路面的情況，還可以進行細分。
??? 試制品的主要組成囊括位移傳感器和發(fā)電機，還有連接它們的線路。這些零件粘在輪子的里邊。前者在用聚碳酸酯做成的盒子里面集成了檢測輪子的加速度的傳感器和放大器等。車子的旁邊裝有接收加速度的傳感器的消息，還有按照這個斷定路面情況的計算機器。
??? 分析位移傳感器的輸出消息來判斷路面，需要使用它和路面的接觸間，和它前后頃刻間的加速度的消息。
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