扭矩傳感器分為動態(tài)和靜態(tài)兩大類,它是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。它具有精度高、壽命長、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。
扭矩傳感器在扭轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)中最頻頻觸及到的參數(shù),扭轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測扭轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)運(yùn)用較多的是改變角相位差式傳感器,該辦法是在彈性軸的兩頭裝置著兩組齒數(shù)、外形及裝置角度完全一樣的齒輪,在齒輪的外側(cè)各裝置著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸扭轉(zhuǎn)時,這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比擬這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以核算出彈性軸所接受的扭矩量。該辦法的長處:完成了轉(zhuǎn)矩旌旗燈號的非接觸傳遞,檢測旌旗燈號為數(shù)字旌旗燈號;缺陷:體積較大,不易裝置,低轉(zhuǎn)速時因?yàn)槊}沖波的前后沿較緩不易比擬,因而低速功能不睬想。(扭矩測試比擬成熟的檢測伎倆為應(yīng)變電測技能。它具有精度高,頻響快,牢靠性好,壽命長等長處。
將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上,并構(gòu)成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋供應(yīng)任務(wù)電源即可測試該彈性軸受扭的電旌旗燈號。這就是根本的扭矩傳感器形式。然則在扭轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中,最扎手的問題是扭轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變旌旗燈號輸出若何牢靠地在扭轉(zhuǎn)局部與靜止局部之間傳遞,凡間的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成。 因?yàn)閷?dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因而不成防止地存在著磨損并發(fā)燒,因此限制了扭轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的運(yùn)用壽命。及因?yàn)榻佑|不成靠惹起旌旗燈號動搖,因此形成測量誤差大甚至測量不成功。為了克制導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個方法就是采用無線電遙測的辦法 :將扭矩應(yīng)變旌旗燈號在扭轉(zhuǎn)軸上擴(kuò)大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率旌旗燈號,經(jīng)過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的辦法從扭轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接納的辦法,就可以獲得扭轉(zhuǎn)軸受扭的旌旗燈號。
扭轉(zhuǎn)軸上的動力供給是固定在扭轉(zhuǎn)軸上的電池。該辦法即為遙測扭矩儀。遙測扭矩儀成功之處在于克制了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷,但也存在著三個缺乏之處,其一:易受運(yùn)用現(xiàn)場電磁波的攪擾;其二:因?yàn)槭请姵毓╇?,所以只能短期運(yùn)用。其三:因?yàn)樵谂まD(zhuǎn)軸上附加了卻構(gòu),易惹起高轉(zhuǎn)速時的動均衡問題。在小量程及小直徑軸時更凸起。數(shù)字式扭矩傳感器汲取了上述各類辦法的長處并克制了其缺陷,在應(yīng)變傳感器的根底上設(shè)計(jì)了兩組扭轉(zhuǎn)變壓器,完成了動力及旌旗燈號的非接觸傳遞。并做到了扭矩旌旗燈號的傳遞與能否扭轉(zhuǎn)無關(guān),與轉(zhuǎn)速巨細(xì)無關(guān),與扭轉(zhuǎn)偏向無關(guān)。